浙大濱海產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院圍繞智能物流研發(fā)的柔性制造演示系統(tǒng) 記者 賈磊 攝

　　■ 時(shí)報(bào)記者 牛婧文 報(bào)道

　　近日，在浙江大學(xué)濱海產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院所在的園區(qū)中，一臺(tái)外形酷似大型吐司面包的機(jī)器人剛剛完成了物流自主送物任務(wù)的測(cè)試，返程回到技術(shù)人員的身邊。這款機(jī)器人名叫“LUNA”，是浙江大學(xué)濱海產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院近期重點(diǎn)研發(fā)的一款針對(duì)產(chǎn)業(yè)園區(qū)、智能小鎮(zhèn)、工廠及校園等半封閉環(huán)境的室外自主移動(dòng)研發(fā)平臺(tái)。而在“LUNA”看似“呆萌”的外表下，卻隱藏著基于3D激光雷達(dá)、視覺(jué)傳感器等多傳感器融合的地圖構(gòu)建技術(shù)和定位導(dǎo)航等多項(xiàng)前沿“黑科技”。

　　掌握核心算法 打造智能物流機(jī)器人

　　“浙大濱海研究院研發(fā)的室外自主移動(dòng)機(jī)器人‘LUNA’的特色在于使用了目前最先進(jìn)的3D激光雷達(dá)、視覺(jué)傳感器以及慣性傳感器（IMU）技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)大范圍環(huán)境三維地圖構(gòu)建、實(shí)時(shí)精準(zhǔn)定位、人車混雜環(huán)境下安全自主導(dǎo)航等功能。”浙江大學(xué)濱海產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院智能工業(yè)物流機(jī)器人系統(tǒng)及應(yīng)用研究中心的趙永生博士表示，這些技術(shù)可以使機(jī)器人的自主智能移動(dòng)過(guò)程更加準(zhǔn)確、安全、可靠。

　　記者了解到，浙江大學(xué)濱海產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院的智能工業(yè)物流機(jī)器人系統(tǒng)及應(yīng)用研究中心（以下簡(jiǎn)稱“機(jī)器人中心”）主要以攻克智能工業(yè)物流自動(dòng)化設(shè)計(jì)、制造、核心零部件以及集成應(yīng)用方面的核心技術(shù)問(wèn)題為目標(biāo)，研發(fā)面向制造業(yè)和電商物流等行業(yè)應(yīng)用的智能工業(yè)物流機(jī)器人及系統(tǒng)。核心團(tuán)隊(duì)來(lái)自浙江大學(xué)控制學(xué)院，研究機(jī)器人領(lǐng)域技術(shù)和產(chǎn)業(yè)化已有近20年的基礎(chǔ)，與ABB、DLR、聯(lián)想、華為、百度、京東等龍頭企業(yè)和機(jī)構(gòu)深度合作，打造了多款國(guó)內(nèi)智能移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品，目前已獲得了80多項(xiàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)以及1項(xiàng)國(guó)際發(fā)明專利。

　　據(jù)趙永生博士介紹，該中心還在去年10月孵化了一家名為天津迦自機(jī)器人科技有限公司的高科技企業(yè)。迦自機(jī)器人公司成立后，通過(guò)采用國(guó)際領(lǐng)先的機(jī)器人定位導(dǎo)航技術(shù)和視覺(jué)檢測(cè)伺服技術(shù)，開(kāi)發(fā)出了一系列柔性智能移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人、室內(nèi)外智能巡檢機(jī)器人、智能感知檢測(cè)系統(tǒng)、智能分揀和裝配作業(yè)系統(tǒng)等，使得浙大濱海研究院擁有了面向制造業(yè)和物流業(yè)自動(dòng)化需求的機(jī)器人產(chǎn)品以及相應(yīng)的智能化解決方案和服務(wù)。

　　以物流遞送為起點(diǎn)

　　向智能無(wú)人化工廠延伸

　　“機(jī)器人中心的使命就是把技術(shù)產(chǎn)業(yè)化。”趙永生博士告訴記者，“LUNA”的誕生，源自2016年浙江大學(xué)與京東合作開(kāi)發(fā)的無(wú)人遞送項(xiàng)目。經(jīng)過(guò)兩年的技術(shù)迭代后，基于“LUNA”的技術(shù)后續(xù)應(yīng)用場(chǎng)景已不再僅僅局限于快遞物流領(lǐng)域。

　　“目前我們研發(fā)的室外自主移動(dòng)機(jī)器人在完成快遞物流的基礎(chǔ)上，還能夠?qū)崿F(xiàn)企業(yè)間配送物料的功能，為傳統(tǒng)工廠走向智能化、無(wú)人化奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。”趙永生博士說(shuō)，截至目前，機(jī)器人中心已經(jīng)在渤龍湖地區(qū)制作了一套符合機(jī)器人自主移動(dòng)要求的三維地圖，并且針對(duì)客戶中國(guó)中車的智能化無(wú)人工廠布局建立了相應(yīng)的三維地圖，實(shí)現(xiàn)了測(cè)試運(yùn)行。

　　據(jù)了解，去年機(jī)器人中心密集地接觸了30多家有智能轉(zhuǎn)型需求的天津本土企業(yè)后，發(fā)現(xiàn)企業(yè)對(duì)于機(jī)器人換人、智能巡檢等方向的需求十分巨大。“因此，機(jī)器人中心迅速梳理出了在天津重點(diǎn)發(fā)展的三大板塊，用以支撐接下來(lái)的產(chǎn)業(yè)化布局。”趙永生博士介紹，這三大板塊包括智能工業(yè)物流機(jī)器人、智能巡檢運(yùn)維服務(wù)和智能教育機(jī)器人。

　　“在此基礎(chǔ)上，去年浙大濱海研究院還與三一重工聯(lián)合申請(qǐng)了關(guān)于集裝箱智能裝車機(jī)器人的項(xiàng)目，作為天津市的重大專項(xiàng)。同時(shí)，還聯(lián)手天津市先特網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)有限公司就智能巡檢運(yùn)維服務(wù)申報(bào)了相關(guān)的天津市人工智能重大專項(xiàng)，針對(duì)特殊環(huán)境開(kāi)展以人工智能替代人類操作的研究和實(shí)踐。”趙永生博士說(shuō)。